Bitcraze crazyflie 2.0 recenzie

Pentru început, avertizăm, Bitcraze Crazyflie 2.0 că vom examina este de aproximativ 185 €. Hai să o descompunem și să vedem cum își justifică prețul.

Piața de drone de consum are deja un spectru larg de oferte de drone astăzi, de la începători până la piloți experimentați, de la mici drone interioare până la dronuri puternice, stabile sau rapide pentru a duce la cer. Desigur, găsim și o gamă largă de prețuri și nu este dificil să găsim unul care să se potrivească nevoilor noastre.

Această recenzie nu a fost sponsorizată de Bitcraze sau de o altă companie, precum și recomandarea de cumpărare, în opinia mea personală, nu conține recomandări și este doar pentru a oferi un ghid cititorului interesat de aceasta.

Caracteristici tehnice Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensiuni, performanță și capacități

Bitcraze Crazyflie în versiunea sa 2.0 este un drone interior care se încadrează în palma mâinii și cântărește doar 27 g, fiind capabil să ridice până la 42 g. Acest lucru îl face rezistent la o bună parte a coliziunilor pe care le putem supune și, în cazul unei lovituri puternice, este proiectat să se rupă mai întâi de cele mai accesibile piese: montura motorului (4 costă 5 USD, iar drona vine cu una dintre înlocuire).

Senzor de măsurare a inerției IMU cu 10 grade de libertate, care corespund accelerometrului (x3), giroscopului (x3), magnetometrului (x3) și unui barometru de înaltă precizie (x1). Pentru acest drone, calitatea măsurătorilor pe care IMU le face este esențială, deoarece toate posibilitățile oferite de acest drone se vor preface că îl controlează în spațiu. Rezultatele sale pozitive pot fi văzute în proiectele de cercetare care îl utilizează, unde fuziunea senzorului o controlează destul de acceptabil.

Vă recomandăm să citiți Cum funcționează un drone?

De asemenea, nu reparează puterea de procesare, integrând două module Cortex, M4 pentru aplicația principală și M0 pentru radio și gestionarea puterii. Mai mult decât suficient.

conectivitatea

În ceea ce privește conectivitatea wireless, puteți utiliza radio BLE sau radio cu latență scăzută. Datorită acestui fapt, puteți comunica prin intermediul clientului Android și iOS sau prin intermediul Crazyradio PA (neincluse cu Crazyflie) cu clientul PC.

Conexiunea fizică principală este portul microUSB pentru încărcarea și blițarea firmware-ului, lucru care poate fi realizat și de JTAG. Desigur, acesta are două conexiuni Vcc și GND pentru baterie, care se află între pinii de expansiune. Portul de expansiune permite adăugarea de placi la Bitcraze Crazyflie cu care funcțiile sunt extinse. Câteva exemple sunt inelul oficial LED, încărcătorul wireless, extensia la un cadru mai mare și sistemul său de amplasare în interior. De menționat că ultimele două sunt în acces timpuriu, astfel încât, chiar având hardware final, software-ul este verde. Mai multe extinderi pentru dezvoltare sunt alunitele (prototiparea) și decolteul pentru a-l atașa pe placa noastră fără lipire.

Dezvoltarea sistemelor de control automat și robotizate

Cunosc doar ROS în acest moment, dar știu că Crazyflie este integrat în alte platforme și medii software. Pentru cei care nu cunosc ROS, este un sistem de operare pentru robotică în care codul nostru rulează ca noduri diferite, care atârnă și citesc date în subiecte. Pentru a da exemplul meu, în sistemul meu un nod de captură de imagine îl atârnă într-un subiect (/ camera / image_rect), care citește nodul de recunoaștere a imaginii de cob_fiducials, procesează și blochează poziția într-un alt subiect, pe care mi-l propune software scoici și blocaje pentru controlerul PID de poziție al lui Crazyflie.

Vă recomand să începeți să utilizați software-ul cu Crazyflie, și Crazyflie cu software. Este ideal atât pentru amatorii cu o cameră cu puțin spațiu liber, cât și pentru universități, laboratoare și ateliere. Este perfect pentru proiecte mici, iar acestea pot fi construite una peste alta. În departamentul meu, de exemplu, cineva pregătește software-ul pentru a realiza imagini în cel mai corect mod și îl pregătește cu documentație, astfel încât următorul student să poată folosi acest ansamblu fizic și computer pentru a-și face controlul automat, iar cel care vine după acesta poate folosi acel control pentru a urmări căile care sunt date dronei.

Înainte de finalizare, trebuie remarcat faptul că detectarea Crazyflie poate fi realizată atât cu IMU în sine, cât și cu camerele generice (cazul meu) sau cu sisteme de detecție mai mult sau mai puțin costisitoare și complexe, și amestecând mai multe dintre aceste metode.

Cuvinte finale și concluzii despre Bitcraze Crazyflie

După ce l-am folosit și l-am comparat cu Parrot AR.Drone2.0 pe care un însoțitor îl folosește și în ROS (în ciuda faptului că are blocuri software proprii pe care nu le vom putea modifica sau nu le cunoaștem), acesta prezintă caracteristici clar superioare Crazyflie 2.0. AR.Drone este mai convenabil pentru zborul de agrement, dar, deși poate fi folosit în interior, are nevoie de un spațiu considerabil mai mare în cameră / laborator și poate fi greoi.

Trebuie menționat că vom avea nevoie de un desktop sau laptop pentru a ne executa proiectele în ambele, astfel încât în ​​proiectele de dezvoltare, uneori, nu va fi practic să le ducem pe teren.

Cu toate acestea, recomand cu mare încredere Crazyflie 2.0 oricui dorește să înceapă sau să continue să joace informatica și robotica cu ceva la fel de distractiv ca un drone sau să îi învețe pe alții. Sisteme, programare, teorii de control și aerodinamică, tot ce este la mila noastră în palma mâinii noastre.

AVANTAJE	DEZAVANTAJE
+ INTEGRAȚIE SOFTWARE	- PRET.
+ SOFTWARE ÎNTRETINUT	- NU vine cu CRAZYRADIO PA, NECESAR
+ FORUM	- BATERIE MINIMĂ (7 ′)
+ MASURĂ ȘI USABILITATE	- NU vine cu bateria de înlocuire
+ CATALOG ACCESORIU LAT	- Zborul MANUAL IMPROVABIL LA GAMA DE PRET

Echipa Professional Review vă acordă medalia de aur și insigna de produs recomandată:

Bitcraze Crazyflie

COMPONENTE

Piese de schimb și accesorii

PROGRAMARE

PRET

ZBOR

8/10

Cel mai bun drone pentru programarea în el și montarea sistemelor robotizate.